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1. 西门子PLC的S300系列的模拟量输入模块SM331
（1）AI模板的特点
SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。
（2）AI模板的类型
模拟量输入（简称AI）模块SM331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
2. 西门子PLC的S300系列的模拟量输出模块SM332
（1）AO模板的特点
SM332与负载/执行装置的连接：SM332可以输出电压，也可以输出电流。
（2）AO模板的类型
模拟量输出（简称模出（AO））模块SM332目前有三种规格型号，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块。
3. 西门子PLC的S300系列的模拟量I/O模块SM334
模拟量I/O模块SM334有两种规格，一种是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为8位，另一种也是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为12位。
SM334模块输入测量范围为0～10 V或0～20 mA，输出范围为0～10 V或0～20 mA